麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)跳躍機(jī)器人可穿越復(fù)雜地形并承載重物
蓋世汽車訊 昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人可以進(jìn)入大型機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的地方,例如深入地震后倒塌的建筑中搜尋幸存者。然而,當(dāng)它們?cè)趶U墟中移動(dòng)時(shí),這些微型爬行機(jī)器人可能會(huì)遇到無(wú)法攀爬的高障礙物或會(huì)使其滑落的傾斜表面。雖然空中機(jī)器人可以避開(kāi)這些危險(xiǎn),但飛行所需的能量會(huì)嚴(yán)重限制機(jī)器人進(jìn)入廢墟的距離,因?yàn)樗鼈冃枰祷鼗爻潆姟?/p>
據(jù)外媒報(bào)道,為了結(jié)合這兩種移動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì),麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一款跳躍機(jī)器人,能夠躍過(guò)高障礙物并跳過(guò)傾斜或不規(guī)則的地形,同時(shí)消耗的能量遠(yuǎn)低于空中機(jī)器人。這項(xiàng)研究發(fā)表在期刊《Science Advances》。
這款跳躍機(jī)器人的體積小于人類拇指,重量比回形針還輕。它配備了一條彈簧腿,可以將其從地面彈起,以及四個(gè)撲翼模塊,為機(jī)器人提供升力并控制其方向。
這款機(jī)器人可以跳躍到約20厘米的高度,或達(dá)到其身高的四倍,橫移速度約為每秒30厘米。它能夠輕松地跳過(guò)冰面、濕滑表面和不規(guī)則的土壤,甚至能夠跳上一架懸停的無(wú)人機(jī)。在整個(gè)過(guò)程中,跳躍機(jī)器人消耗的能量比其飛行版本減少了約60%。
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