近日，上海通用機器人公司傅利葉正式推出全球首款開源人形機器人Fourier N1。這款代號quot;Nexus-01quot;的產(chǎn)品不僅重新定義了機器人開發(fā)模式，更通過完整的開源生態(tài)體系，為全球開發(fā)者搭建起通向未來具身智能的技術(shù)橋梁。

技術(shù)突破:重新定義人形機器人硬件標準

在浦東研發(fā)中心揭幕的Fourier N1堪稱quot;小而強大quot;的典范。這款身高僅1.3米、體重38公斤的黑色機器人，通過創(chuàng)新的鋁合金與工程塑料復合架構(gòu)，在結(jié)構(gòu)強度與運動靈活性間實現(xiàn)完美平衡。23個自由度的全身關(guān)節(jié)配置，配合背部插拔式電池設(shè)計，使其在保持2小時持續(xù)運動能力的同時，展現(xiàn)出驚人的環(huán)境適應能力。

核心動力系統(tǒng)采用傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，該技術(shù)突破使N1在3.5米/秒的穩(wěn)定奔跑速度下，仍能保持毫米級運動精度。實測數(shù)據(jù)顯示，其動態(tài)響應能力較前代產(chǎn)品提升40%，抗沖擊性能達到工業(yè)級標準，為復雜場景應用奠定硬件基礎(chǔ)。

開源革命:構(gòu)建機器人開發(fā)的quot;樂高式quot;生態(tài)

傅利葉此次開源的不僅是產(chǎn)品，更是一整套機器人開發(fā)體系。從可直接加工的3D結(jié)構(gòu)圖紙到詳細裝配指南，從完整物料清單到基礎(chǔ)控制代碼，開發(fā)者可通過GitHub獲取構(gòu)建N1所需的全部核心要素。這種quot;即拆即用quot;的開源模式，將傳統(tǒng)機器人開發(fā)周期縮短70%以上。

技術(shù)負責人透露，首批開放的硬件制造體系包含:

• 精密至0.01mm誤差的機械設(shè)計圖紙

• 涵蓋5000+零部件的完整BOM清單

• 分步式裝配指導視頻庫

• 模塊化通訊接口封裝方案

更值得期待的是，傅利葉承諾將逐步開放推理代碼與訓練框架，這意味著開發(fā)者不僅能復刻硬件，更能基于統(tǒng)一平臺進行算法創(chuàng)新。這種quot;硬件開源+算法迭代quot;的雙輪驅(qū)動模式，正在重塑機器人技術(shù)研發(fā)范式。

性能驗證:創(chuàng)紀錄的工程測試數(shù)據(jù)

在長達18個月的研發(fā)周期中，N1經(jīng)歷了嚴苛的工程驗證。超過1000小時的戶外測試覆蓋了碎石地、泥濘路面等20余種復雜地形，單次72小時不間斷運行的耐久記錄，證明了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的可靠性。測試數(shù)據(jù)顯示:

• 15°-20°斜坡通行成功率:98.7%

• 20cm階梯攀爬耗時:3.2秒

• 單足站立穩(wěn)定性:持續(xù)15分鐘

• 跌倒自主恢復成功率:100%

這些數(shù)據(jù)不僅刷新了同體型人形機器人的性能記錄，更驗證了開源平臺的技術(shù)可行性。研發(fā)團隊特別指出，N1的液壓緩沖系統(tǒng)能有效吸收80%的沖擊能量，這是其保持高穩(wěn)定性的關(guān)鍵所在。

生態(tài)藍圖:三位一體的技術(shù)共享體系

Fourier Nexus生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，標志著機器人開發(fā)進入?yún)f(xié)同創(chuàng)新時代。這個涵蓋硬件開發(fā)、算法開源、數(shù)據(jù)共享的立體平臺，正在打破行業(yè)技術(shù)壁壘:

1. 硬件層面:提供標準化接口和模塊化設(shè)計

2. 算法層面:開放核心控制代碼和訓練框架

3. 數(shù)據(jù)層面:共享Fourier ActionNet百萬級動作數(shù)據(jù)集

這種生態(tài)化發(fā)展模式已初見成效。自3月發(fā)布全球首個全流程工具鏈以來，已有來自15個國家的300多個研發(fā)團隊接入平臺。預計到2025年底，開源社區(qū)將貢獻超過200項技術(shù)改進方案。

未來展望:機器人技術(shù)的民主化進程

傅利葉的開源戰(zhàn)略正在引發(fā)鏈式反應。學術(shù)界可基于統(tǒng)一平臺進行對比研究，初創(chuàng)企業(yè)能快速驗證創(chuàng)新構(gòu)想，產(chǎn)業(yè)界則能聚焦應用場景開發(fā)。這種去中心化的創(chuàng)新模式，使得單個團隊的技術(shù)突破能迅速轉(zhuǎn)化為整個生態(tài)的進步。

公司CTO在發(fā)布會上強調(diào):quot;N1不是終點，而是生態(tài)建設(shè)的起點。我們計劃每季度開放新的功能模塊，包括多機協(xié)作系統(tǒng)、動態(tài)平衡算法等核心組件。quot;隨著更多開發(fā)者加入，人形機器人的應用邊界將不斷拓展，從工業(yè)運維到應急救援，從家庭服務(wù)到太空探索，開源生態(tài)正在孕育無限可能。

這場由傅利葉引領(lǐng)的開源革命，不僅降低了機器人研發(fā)的技術(shù)門檻，更重要的在于構(gòu)建了可持續(xù)進化的創(chuàng)新生態(tài)。