馬斯克在2017年首次討論了半掛式卡車，這款卡車曾預計在2019年投入大規(guī)模生產。特斯拉將半掛式卡車定位為一款充滿電后續(xù)航里程可達500英里的卡車，載重量為8.1萬磅。2017年，半掛式卡車最初的定價為300英里版15萬美元，500英里版18萬美元。

特斯拉最終于2022年12月推出了半掛式卡車，但在過去三年里，這款電動拖拉機的批量生產多次推遲。大約200輛半掛式卡車已經交付給百事可樂等客戶。根據Electrek最近的一份報告，半掛式卡車的量產可能會再推遲28個月，并面臨大幅漲價。