在創(chuàng)業(yè)走過九個(gè)年頭之后，1月14日，智能駕駛方案供應(yīng)商地平線創(chuàng)始人余凱站在寫滿創(chuàng)業(yè)信條的屏幕前，對(duì)地平線的創(chuàng)業(yè)邏輯和歷程進(jìn)行了復(fù)盤。大屏幕上曬出了余凱創(chuàng)業(yè)九年多來的三張照片，顯示出他的發(fā)量和身材的前后變化。他笑稱，因?yàn)樯钪獎(jiǎng)?chuàng)業(yè)對(duì)身心的摧殘，他已經(jīng)勸退了多個(gè)人到中年仍想要?jiǎng)?chuàng)業(yè)的同學(xué)。

余凱已經(jīng)走過了創(chuàng)業(yè)的至暗時(shí)刻。從當(dāng)年ImageNet挑戰(zhàn)賽的首屆冠軍到如今的地平線最大銷售員，歷經(jīng)九年創(chuàng)業(yè)的余凱，已經(jīng)手握絕大多數(shù)中國整車企業(yè)的訂單，并在2024年的IPO中迎來商業(yè)價(jià)值的兌現(xiàn)，其個(gè)人的技術(shù)理想和抱負(fù)也有望在2025年里實(shí)現(xiàn)。

地平線團(tuán)隊(duì)安排了八輛搭載Horizon SuperDrivetrade;全場(chǎng)景智能駕駛解決方案的大眾ID.電動(dòng)車穿梭于上海靜安老城區(qū)，為媒體提供擬人的智能駕駛體驗(yàn)。整個(gè)體驗(yàn)過程30分鐘，據(jù)說第一天就在武康路吸引了眾多的韓國游客駐足圍觀。

2024年是地平線成立的第九年，也是地平線向高而行的關(guān)鍵一年。余凱稱，2025年將是地平線進(jìn)入高階智駕競爭的第一年。地平線征程6系列芯片以及基于該芯片的SUPER DEIVE高階智能駕駛方案，將在2025年交付上車，從三季度開始，會(huì)有七到八款搭載該智駕系統(tǒng)的新車上市。

余凱認(rèn)為，智能駕駛將在2025年迎來真正的拐點(diǎn)，三年內(nèi)大局可定。和余凱抱有相似觀點(diǎn)的還有地平線副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐，他認(rèn)為2025年上車的智能駕駛將實(shí)現(xiàn)比人開更安全的目標(biāo)。對(duì)于整個(gè)智能科技領(lǐng)域而言，實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)將是重要的突破。

九年創(chuàng)業(yè) 五年豪賭

借著在上海舉行智駕百人團(tuán)體驗(yàn)活動(dòng)的機(jī)會(huì)，地平線首發(fā)了城市NOA領(lǐng)域的三項(xiàng)黑科技:融合倒車能力、支持漫游模式、自主規(guī)避擁堵，目的是打造擬人高效、10分上手的智能駕駛體驗(yàn)。

余凱表示，得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先性和飛速成長，HSD已經(jīng)擺脫高精地圖的束縛，實(shí)現(xiàn)了全國都能開。目前，HSD完成全國泛化，預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

九年時(shí)間，地平線從一個(gè)爛生意入手，走到了如今智能科技公司頂流的位置，余凱稱其中不乏有狗屎運(yùn)加持，但更多是對(duì)技術(shù)落地節(jié)奏的準(zhǔn)確判斷。

基于這種判斷，地平線在三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上選擇了反共識(shí)的操作。2015年，身為百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長的余凱開始創(chuàng)業(yè)，沒有選擇當(dāng)時(shí)流行的AI算法、人臉識(shí)別等方向，而是做起了不被投資人看好的汽車芯片，選擇從硬件過渡到軟硬結(jié)合的路線；2019年，當(dāng)汽車行業(yè)遇到發(fā)展阻力時(shí)，地平線反而all-in汽車；在超前的Robotaxi賽道火熱的時(shí)候，地平線則專心投入一些務(wù)實(shí)的量產(chǎn)項(xiàng)目。

地平線戰(zhàn)略的思考方法論一直就是要lsquo;在沒有競爭的地方競爭rsquo;。我們希望地平線做一個(gè)外卷型的企業(yè)，去拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界，去玩把蛋糕做大的lsquo;無限游戲rsquo;。這些年，余凱不停地解釋，地平線要做的是芯片、操作系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)，要做機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾，智能汽車只是第一步。

回望2019年all-in汽車的選擇，余凱承認(rèn)那是一次豪賭，以要在一個(gè)長周期、大場(chǎng)景下垂直縱深耕耘為目標(biāo)，地平線砍掉了汽車以外的所有小場(chǎng)景碎片化業(yè)務(wù)，也斷掉了自己的所有營收。

幸運(yùn)的是，地平線在當(dāng)年就發(fā)布了中國首款車規(guī)級(jí)智駕計(jì)算芯片mdash;mdash;征程2。第二年，當(dāng)征程2在長安汽車UNI-T上量產(chǎn)時(shí)，特斯拉也在上海落地新能源汽車工廠，國內(nèi)智能汽車開始飛速發(fā)展。搭上狗屎運(yùn)的地平線從此一路狂奔。

2022年，地平線接到了大眾汽車集團(tuán)的橄欖枝，成為其投資對(duì)象和智駕合資合作伙伴。2023年，地平線征程2/3/5三款芯片全年出貨量達(dá)400萬片。

在余凱眼中，2024年是踩著鋼絲狂奔的一年，所有汽車領(lǐng)域的企業(yè)都經(jīng)歷了年初被卷哭、年末為行業(yè)成就而笑、笑完又被現(xiàn)實(shí)打醒的情緒波動(dòng)。這一年，地平線發(fā)布了征程6系列，拿下了超過20家車企品牌的100款車型定點(diǎn)。同時(shí)，余凱邁向了技術(shù)理想的關(guān)鍵一步mdash;mdash;推出了Horizon SuperDrive高階智駕系統(tǒng)。

2024年地平線的另一個(gè)里程碑事件是實(shí)現(xiàn)了在港股上市，募資約54億港元，成為港股最大規(guī)模IPO，市值一度超700億港元。余凱笑稱，IPO似乎用完了地平線的好運(yùn)，無論是之后的股價(jià)波動(dòng)，還是高階智駕的比拼，地平線都只剩下了付出更多的努力。

抵達(dá)拐點(diǎn)

激動(dòng)人心的技術(shù)拐點(diǎn)正在到來，地平線站在一個(gè)新的起點(diǎn)上。余凱稱，從技術(shù)的維度做分析，拐點(diǎn)到來的三要素是:第一，領(lǐng)先的算法；第二，足夠大的算力；第三，海量豐富的數(shù)據(jù)。他認(rèn)為三者都已經(jīng)具備。

余凱指出，2024年是大模型爆發(fā)的一年，深度學(xué)習(xí)算法正在重塑汽車產(chǎn)業(yè)。隨著多模態(tài)大模型的應(yīng)用，智能駕駛技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了從量變到質(zhì)變的飛躍。最直觀的感知是，前幾年各車企比拼的智駕開城速度將失去意義。因?yàn)橹悄荞{駛現(xiàn)在具備了類人的智能，所以就像人擁有眼睛的視覺和大腦的智慧一樣，無論走到哪里，人類司機(jī)在那兒都可以開。

在此趨勢(shì)下，余凱更改了兩年前做出的智能駕駛十年終局仍將是L2+++的判斷，認(rèn)為三年內(nèi)智駕行業(yè)的大局可定，而2025年將迎來真正的拐點(diǎn)。為此，他給地平線立了三年內(nèi)要實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)目標(biāo)。

第一是向上捅破天。地平線的高階智駕方案SuperDrive會(huì)在2025年迎來量產(chǎn)落地，會(huì)運(yùn)行在地平線的征程6P芯片上。該芯片將在2025年4月發(fā)布，是目前業(yè)界可以拿到的算力最大的自動(dòng)駕駛芯片。余凱透露，征程6P目前已經(jīng)順利投片，會(huì)在第一季度內(nèi)回片點(diǎn)亮，并在4月份完成高階智駕實(shí)車系統(tǒng)部署。

余凱透露，征程6系列自2025年起將助力超100款車型搭載中高階智駕功能上市，他預(yù)估，征程6系列今年的出貨量將超過100萬，而征程家族出貨量也即將跨越1000萬大關(guān)。

我們當(dāng)然要挑戰(zhàn)特斯拉。余凱自信地說。從目前的智駕方案能力來看，他認(rèn)為3年時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)脫手開、5年時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)閉眼開(eyes-off)、10年時(shí)間可以隨心開(minds-off)。啥叫隨心開？北京一個(gè)年輕工程師周五在北京下了班，上車打游戲、看電影或睡一覺，第二天早上在青島的海邊看日出。

第二是向下扎深根，即做好量產(chǎn)工作，包括蔚來螢火蟲、奇瑞iCAR、理想L6，以及比亞迪多款車型，都將搭載地平線的智駕計(jì)算方案。在余凱看來，用務(wù)實(shí)健康的商業(yè)模式落地技術(shù)，讓地平線智駕技術(shù)方案覆蓋更多熱銷車型，是當(dāng)下最大的任務(wù)。

隱形冠軍的壓力

對(duì)于整個(gè)人工智能領(lǐng)域而言，2024年同樣是很關(guān)鍵的一年。余凱提到，2024年科學(xué)界的另一件盛事是，深度學(xué)習(xí)的教父級(jí)人物Geoffrey Hinton獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。

這位曾經(jīng)在2010年首屆ImageNet挑戰(zhàn)賽中成為余凱手下敗將的人，在2012年讓余凱震驚過一次:僅僅兩年后，Geoffrey Hinton與他的學(xué)生帶著新開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)mdash;mdash;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)奪得當(dāng)年ImageNet的冠軍。

余凱隨即代表百度對(duì)Geoffrey Hinton師徒遞出橄欖枝，但陰差陽錯(cuò)地引發(fā)了一場(chǎng)科技界的人才秘密競拍，參與者包括谷歌、微軟、DeepMind，在競拍價(jià)一路飆升到4400萬美金時(shí)，Geoffrey Hinton最終在百度和谷歌之間選擇了后者。這場(chǎng)競拍讓深度學(xué)習(xí)的潛力受到空前關(guān)注。兩年后，開悟的黃仁勛開始率領(lǐng)英偉達(dá)在人工智能的算法賽道上一路開掛，股價(jià)在六年內(nèi)上漲了70倍。

我覺得這證明人工智能的時(shí)代來臨了，那時(shí)參加競拍的，包括IIya后來領(lǐng)導(dǎo)的OpenAI、Google、Microsoft、DeepMind現(xiàn)在都在牌桌上，包括地平線也在。余凱說，深度學(xué)習(xí)的影響正在不斷擴(kuò)大，未來的諾貝爾獎(jiǎng)越來越多頒發(fā)給人工智能領(lǐng)域，將毫不奇怪。

余凱對(duì)這段回憶的插播，一方面是為了證明人工智能領(lǐng)域一日千里的發(fā)展速度mdash;mdash;我在算法領(lǐng)域做得早，這是事實(shí)。但光做得早是沒有用的。因?yàn)榇罄颂陨?，一代一代的英雄輩出。最重要的是不斷?chuàng)新，持續(xù)突破，不然沒人會(huì)記得地平線是誰。另一方面也是為了證明他作為第一代算法人，所賦予地平線的隱形冠軍地位。余凱認(rèn)為，依靠強(qiáng)大的人才團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)新能力，地平線實(shí)際上引領(lǐng)了全球前沿算法的發(fā)展，像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其實(shí)都成為了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，大家都在用。

為了持續(xù)維持技術(shù)競爭力，地平線終究無法擺脫行業(yè)內(nèi)卷。作為余凱的老同學(xué)，蘇箐吐槽加入地平線后就一直在加班。余凱則稱，從BEV到端到端，再到多模態(tài)大模型，這幾年的技術(shù)迭代非常快，地平線不得不在研發(fā)上更快一步。

余凱透露，圍繞著算法怎么樣高效地部署在硬件上，讓自動(dòng)駕駛真正能夠飛入尋常百姓家的初衷，地平線發(fā)揮自身軟硬結(jié)合、軟硬協(xié)同優(yōu)化的優(yōu)勢(shì)，最新發(fā)表了下一代通用視覺主干模型Vision Mamba的論文。在2024年全球人工智能領(lǐng)域發(fā)表的所有論文里，該論文的引用率排名第三，在機(jī)器學(xué)習(xí)ICML會(huì)議里引用率排第一。

我們面向量產(chǎn)的端到端世界模型World Model，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無差別的智能駕駛，為用戶帶來超越lsquo;老司機(jī)rsquo;的擬人化駕駛體驗(yàn)。余凱對(duì)即將投放的技術(shù)很自信，他認(rèn)為三年以后，每個(gè)體驗(yàn)過的用戶會(huì)愛用自動(dòng)駕駛。

事實(shí)上，包括華為在內(nèi)，目前處在智駕第一梯隊(duì)的企業(yè)都開始在最新量產(chǎn)技術(shù)中落地?cái)M人化類人性的技術(shù)成果。這意味著，2025年，智能駕駛將把人工智能技術(shù)帶入新的歷史階段。

值得一提的是，余凱在過去幾次的公開演講中，開始釋放出越來越多的對(duì)人類和技術(shù)命題的哲學(xué)層面的思考。他稱，自動(dòng)駕駛將使人類開始重新思索自己的角色。

無論是余凱，還是堅(jiān)持把安全接管能力提升100倍作為量產(chǎn)前提的蘇箐，他們都很清楚:隨著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)模和速度以超預(yù)期的節(jié)奏落地，技術(shù)可控和技術(shù)平權(quán)的底線將提前接受挑戰(zhàn)。對(duì)此，余凱再度強(qiáng)調(diào)地平線的信條:我們篤定智能汽車將是人類社會(huì)最大的母生態(tài)；我們堅(jiān)信技術(shù)的價(jià)值，不在于讓機(jī)器強(qiáng)大，是在于讓人更偉大。