中國領(lǐng)軍企業(yè)積極作為，助力人形機器人技術(shù)與應(yīng)用實現(xiàn)雙飛躍

在 2025 年央視春晚的舞臺上，宇樹科技的 H1 機器人憑借靈動的舞姿和精準的群體協(xié)作，成為了當(dāng)晚的熱議焦點。這一精彩表演，不僅讓大眾直觀領(lǐng)略到中國人形機器人技術(shù)的顯著進步，更是國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域持續(xù)深耕的生動寫照。從實驗室的技術(shù)突破，到工廠的實際應(yīng)用，再到資本的大力注入和產(chǎn)品的落地，人形機器人正快速融入現(xiàn)實生活。

近年來，中國在人形機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的創(chuàng)新能力與商業(yè)化潛力。眾多企業(yè)憑借核心技術(shù)的突破、資本的有力支持以及產(chǎn)品落地的出色表現(xiàn)，在全球舞臺上嶄露頭角。蓋世汽車研究院發(fā)布的《中國人形機器人創(chuàng)新領(lǐng)先企業(yè)一覽》顯示，以優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人為代表的一批企業(yè)，正引領(lǐng)著人形機器人行業(yè)的變革浪潮。

優(yōu)必選作為行業(yè)領(lǐng)軍者，在人形機器人有效專利數(shù)量方面位居全球首位。2023 年 12 月 29 日成功上市后，其在后續(xù)融資中累計獲得 30 億港元的資金支持。旗下核心產(chǎn)品 Walker S 已進入極氪工廠開展實訓(xùn)，成為工業(yè)場景中 “智能技術(shù)” 的實踐典范，天工行者也計劃于 2025 年第二季度正式交付。

宇樹科技的 G1 人形機器人憑借全球首次的原地側(cè)空翻、“鯉魚打挺” 等高難度動作吸引了廣泛關(guān)注。其自研核心部件國產(chǎn)化率超過 90%，目前人形機器人已進入蔚來工廠進行裝配實訓(xùn)，進一步拓展了工業(yè)應(yīng)用場景。H1 與 G1 系列于 2025 年 2 月已在京東商城上線開售。

智元機器人推出的自研通用具身智能大模型 GO-1，具備強大的泛化能力，公司在 2025 年估值高達 150 億元。其代表產(chǎn)品遠征 A2、靈犀 X1 成績斐然，2025 年 1 月，通用具身機器人已累計千臺下線，成為行業(yè)標桿。

從核心技術(shù)層面來看，硬件上亮點紛呈。傅利葉智能的自研一體化高性能執(zhí)行器、眾擎機器人的突破性動力關(guān)節(jié)技術(shù)，以及中科慧靈關(guān)節(jié)效率超 80% 的關(guān)節(jié)模組，都為構(gòu)建更輕量化、高功率密度的運動控制奠定了基礎(chǔ)。樂聚機器人實現(xiàn)了超 20cm 高度的連續(xù)跳躍，逐際動力助力機器人完成深蹲、俯趴等高難度動作，星動紀元 STAR1 更是達到了超 6m/s 的奔跑速度。在操作精細度方面，星動紀元的五指靈巧手能自主完成超百項精細任務(wù)，中科慧靈自主研發(fā)的靈巧手集成多源感知系統(tǒng)，通過融合觸覺、視覺等多模態(tài)信息，極大提升了人形機器人的精細化操作水平。

在技術(shù)路徑上，銀河通用的 GraspVLA 作為具身抓取基礎(chǔ)大模型的代表，是全球首個完全基于仿真合成大數(shù)據(jù)的具身大模型，泛化能力強勁;樂聚機器人的產(chǎn)品成為國內(nèi)首款搭載鴻蒙系統(tǒng)的人形機器人，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同與生態(tài)互聯(lián);星海圖的端到端模仿學(xué)習(xí)算法能力突出，通過小樣本模仿學(xué)習(xí)實現(xiàn)精準控制，體現(xiàn)了算法融合的趨勢;浙江人形機器人創(chuàng)新中心融合機理控制與深度學(xué)習(xí)，軟硬件均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。

在商業(yè)化應(yīng)用方面，各企業(yè)積極開拓工業(yè)、民生服務(wù)等多元場景。傅利葉智能的 GR-1 已累計交付百余臺并在上汽工廠實訓(xùn);銀河通用與美團合作打造人形機器人智慧藥房解決方案，深入民生服務(wù)領(lǐng)域。樂聚機器人在 2025 年首月，旗艦產(chǎn)品夸父已累計交付超百臺，已進入一汽等工廠執(zhí)行整箱搬運任務(wù)，逐步實現(xiàn)規(guī)模化落地。星海圖于 2025 年 1 月正式入駐國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心具身智能訓(xùn)練場，開啟大規(guī)模訓(xùn)練與應(yīng)用的新階段。中科慧靈 CASBOT 01 也已進入聯(lián)想智能制造工廠，加速推動機器人在智能制造場景的技術(shù)應(yīng)用。

總體而言，中國在人形機器人領(lǐng)域已形成 “技術(shù)突破 - 資本助力 - 場景落地” 的良性循環(huán)。未來，有望在智能制造、服務(wù)業(yè)等更多領(lǐng)域進一步挖掘潛力，實現(xiàn)更大的發(fā)展。