2024年5月23日，由蓋世汽車(chē)主辦的2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇在上海圓滿(mǎn)落幕。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，感知層、決策層、執(zhí)行層的緊密配合已成為推動(dòng)其走向規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵。同時(shí)，自動(dòng)駕駛所涉及的傳感器、芯片、計(jì)算平臺(tái)、軟件算法等核心供應(yīng)商正逐步展現(xiàn)出更強(qiáng)的話(huà)語(yǔ)權(quán)和自主權(quán)，有力推動(dòng)著傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈向產(chǎn)業(yè)生態(tài)的深刻轉(zhuǎn)變。由車(chē)企、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭組成的汽車(chē)新業(yè)態(tài)正逐步成形。

在此背景下，2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇聚焦自動(dòng)駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從人工智能、多模態(tài)感知、行泊一體、跨域融合、智駕芯片等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)主機(jī)廠(chǎng)、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何拉開(kāi)技術(shù)差距，實(shí)現(xiàn)降本增效，走向規(guī)?；慨a(chǎn)提供新思路。

本次大會(huì)特別感謝曦華科技、瑞發(fā)科、北云科技、適途科技、快克智能、知行科技等24家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)簡(jiǎn)析amp;歡迎致辭

2024年1-4月，中國(guó)新能源乘用車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)售279萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)31.8%，新能源的滲透率達(dá)36.3%，同比增加5.9%。

蓋世汽車(chē)CEO周曉鶯談到，在新能源乘用車(chē)市場(chǎng)持續(xù)向好的背景下，行業(yè)更加需要關(guān)注產(chǎn)品的核心價(jià)值，消費(fèi)升級(jí)的核心是消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品價(jià)值認(rèn)同的提升，企業(yè)應(yīng)當(dāng)持續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新、品質(zhì)保證和服務(wù)體驗(yàn)上發(fā)力，致力于為消費(fèi)者提供更加卓越的產(chǎn)品和服務(wù)。

汽車(chē)行業(yè)當(dāng)前面臨著諸多技術(shù)上的新問(wèn)題，同時(shí)還存在地緣政治、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境等挑戰(zhàn)。周曉鶯表示，要以更強(qiáng)的韌性、更開(kāi)放的心態(tài)、更快的速度引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，勇敢應(yīng)對(duì)市場(chǎng)難題。

蓋世汽車(chē)CEO

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)應(yīng)用及新技術(shù)展望

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，車(chē)企紛紛加速城市NOA技術(shù)的落地，在算法和場(chǎng)景表現(xiàn)上加大投入，頭部車(chē)企逐步在旗艦及中高端車(chē)型推出高階城市NOA功能。智駕系統(tǒng)解決方案成本因算法迭代加快而有所下降，標(biāo)志著智駕技術(shù)正逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展和成本優(yōu)化。

蓋世汽車(chē)研究院高級(jí)總監(jiān)王顯斌介紹，隨著汽車(chē)高階功能的不斷發(fā)展，域控和傳感器技術(shù)正經(jīng)歷著飛速的增長(zhǎng)。從供應(yīng)鏈角度看，國(guó)內(nèi)域控領(lǐng)域已具備較強(qiáng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力。

隨著中央計(jì)算平臺(tái)和區(qū)域控制器的應(yīng)用，軟硬解耦為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)了原子化服務(wù)的新機(jī)遇，這種服務(wù)分層不僅能夠優(yōu)化軟件架構(gòu)，還能提升產(chǎn)品性?xún)r(jià)比，未來(lái)艙駕一體化發(fā)展將因這一技術(shù)變革而迎來(lái)更多迭代和升級(jí)機(jī)會(huì)。

王顯斌｜蓋世汽車(chē)研究院高級(jí)總監(jiān)

蔚來(lái)NOP+全域全量方案

蔚來(lái)汽車(chē)自2017年起在NT1.0平臺(tái)上針對(duì)智能駕駛發(fā)力，2020年10月推出了全國(guó)首個(gè)高速領(lǐng)航功能，并持續(xù)更新優(yōu)化智能駕駛技術(shù)，致力于為消費(fèi)者帶來(lái)更安全、便捷的出行體驗(yàn)。

蔚來(lái)汽車(chē)高級(jí)總監(jiān)、資深算法專(zhuān)家、自動(dòng)駕駛研發(fā)規(guī)劃與控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人秦海龍介紹，NT2.0平臺(tái)于2022年發(fā)布，該平臺(tái)是全系標(biāo)配平臺(tái)，其全域、全量的概念，意味著無(wú)論用戶(hù)身處何地，都能享受到包括城區(qū)、高速和領(lǐng)航換電在內(nèi)的全面功能。

秦海龍談到，在自動(dòng)駕駛發(fā)展中，對(duì)于有圖、無(wú)圖的爭(zhēng)議不斷。實(shí)際上，從用戶(hù)角度看，無(wú)論是否使用地圖，關(guān)鍵在于解決地圖信息與現(xiàn)實(shí)信息的沖突和一致性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)信息的有效增量。

秦海龍｜蔚來(lái)汽車(chē)高級(jí)總監(jiān)、資深算法專(zhuān)家、自動(dòng)駕駛研發(fā)規(guī)劃與控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人

TMCU-自動(dòng)駕駛賽道的最佳輔助

行業(yè)規(guī)定，具備自動(dòng)駕駛和自動(dòng)輔助駕駛功能的新能源車(chē)必須配備自動(dòng)方向盤(pán)離手檢測(cè)功能，以保證駕駛員及乘客安全。當(dāng)前主要的方向盤(pán)離手檢測(cè)方式包括預(yù)感應(yīng)、光學(xué)感應(yīng)、壓力感應(yīng)和電容感應(yīng)。

曦華科技市場(chǎng)副總經(jīng)理關(guān)振源介紹，在以上幾種方式中，電容感應(yīng)成本低，效果好。電容感應(yīng)主要依賴(lài)方向盤(pán)上的加熱絲，能夠產(chǎn)生感應(yīng)電容，檢測(cè)人體，但需要通過(guò)較優(yōu)的算法計(jì)算。

關(guān)振源談到，目前曦華科技已與多家Tier1和主機(jī)廠(chǎng)合作設(shè)計(jì)電容HOD的對(duì)接方案，該方案既支持復(fù)用加熱絲使用，也支持復(fù)用加熱絲分離，能夠滿(mǎn)足不同需求。

關(guān)振源｜曦華科技市場(chǎng)副總經(jīng)理

智己汽車(chē)對(duì)智能化的探索和思考

智己汽車(chē)成立于2020年，是由上汽集團(tuán)、張江高科、阿里巴巴共同出資成立的新能源汽車(chē)公司。智己汽車(chē)專(zhuān)注于電動(dòng)化和智能化發(fā)展，致力于為用戶(hù)打造顛覆性的出行體驗(yàn)。

智己汽車(chē)自駕中心智駕產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)徐向敏分享，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)和大模型的出現(xiàn)，智己汽車(chē)希望將新的AI技術(shù)更好賦能到車(chē)上，并主要從三個(gè)方面思考進(jìn)行戰(zhàn)略布局。

一是要構(gòu)建戰(zhàn)略所需的底層軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，以支撐未來(lái)不同的AI算法；二是在人駕模式下，不同的AI算法需要進(jìn)行承載；三是利用AI算法在已有的平臺(tái)上為用戶(hù)創(chuàng)造更多價(jià)值。

徐向敏｜智己汽車(chē)自駕中心智駕產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)

12G HSMT Serdes賦能智駕融合感知解決方案

隨著出海趨勢(shì)的增強(qiáng)，主機(jī)廠(chǎng)對(duì)Tier1、Tier2供應(yīng)商的要求日益嚴(yán)格，尤其在知識(shí)產(chǎn)權(quán)、認(rèn)證和品控體系方面。瑞發(fā)科聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王立新介紹，自2016年起，瑞發(fā)科積極投入車(chē)載領(lǐng)域的研究與建設(shè)，并與戰(zhàn)略合作伙伴共同應(yīng)對(duì)海外市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。

面對(duì)行業(yè)生態(tài)需要，瑞發(fā)科以開(kāi)放的態(tài)度參與政府、行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)組織的建設(shè)，主動(dòng)發(fā)聲，積極參與，承擔(dān)了許多工作。

王立新表示，瑞發(fā)科一直專(zhuān)注于Serdes探索，并希望能夠通過(guò)自身努力給主機(jī)廠(chǎng)和Tier1帶來(lái)Serdes自由。

王立新｜瑞發(fā)科聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁

跨域共享、跨域部署、跨域融合實(shí)踐之路

車(chē)內(nèi)集成了許多控制器和硬件，涵蓋智能駕駛、智能車(chē)控、整車(chē)感知的傳感器、攝像頭等。小鵬汽車(chē)智能OS研發(fā)負(fù)責(zé)人、高級(jí)專(zhuān)家陸羽凡認(rèn)為，只有做好跨域部署、跨域共享、跨域融合，才能為用戶(hù)帶來(lái)極致的智能汽車(chē)、智能化體驗(yàn)。

陸羽凡指出，之所以要深耕以上內(nèi)容，是因?yàn)檫@些舉措能夠顯著提升用戶(hù)價(jià)值、客戶(hù)價(jià)值以及企業(yè)價(jià)值。通過(guò)跨域共享和部署，能夠降低應(yīng)用開(kāi)發(fā)成本，并實(shí)現(xiàn)便捷的軟件升級(jí)；通過(guò)跨域融合，能減少硬件投入，提升軟件開(kāi)發(fā)效率，為上層業(yè)務(wù)賦能。

小鵬汽車(chē)之所以在以上方面取得了不錯(cuò)的成績(jī)，是因?yàn)槠湟恢北腥珬Ｗ匝械穆肪€(xiàn)，人才結(jié)構(gòu)合理，并注重技術(shù)投入和形成了客戶(hù)導(dǎo)向扁平化的組織，持續(xù)服務(wù)用戶(hù)和研發(fā)產(chǎn)品。

陸羽凡｜小鵬汽車(chē)智能OS研發(fā)負(fù)責(zé)人、高級(jí)專(zhuān)家

基于用戶(hù)體驗(yàn)的智駕產(chǎn)品路線(xiàn)和規(guī)控技術(shù)方案

在電動(dòng)化和智能化浪潮下，捷豹路虎于2023年對(duì)品牌進(jìn)行重塑，基于攬勝、衛(wèi)士、發(fā)現(xiàn)以及捷豹四大品牌組成的品牌家族，致力于打造針對(duì)不同消費(fèi)者、不同細(xì)分領(lǐng)域，具有特色的全領(lǐng)域產(chǎn)品。

捷豹路虎中國(guó)智能駕駛規(guī)控軟件高級(jí)經(jīng)理劉奇談到，智駕系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)長(zhǎng)尾效應(yīng)，大部分情況下智駕系統(tǒng)能夠覆蓋60%-70%的場(chǎng)景，但一些特殊的場(chǎng)景往往需要耗費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行探索，其主要原因在于對(duì)場(chǎng)景的探索和數(shù)據(jù)探索不足，此外是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度的預(yù)估不足。

劉奇強(qiáng)調(diào)，必須立足于用戶(hù)的實(shí)際需求與痛點(diǎn)，致力于提升消費(fèi)者的信心，鼓勵(lì)他們大膽體驗(yàn)自動(dòng)駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。同時(shí)，要從技術(shù)層面精心策劃，設(shè)計(jì)出能夠最大程度滿(mǎn)足不同消費(fèi)者需求的創(chuàng)新方案。

劉奇｜捷豹路虎中國(guó)智能駕駛規(guī)控軟件高級(jí)經(jīng)理

SDV環(huán)境下基于軟件在環(huán)的智駕仿真測(cè)試解決方案

在汽車(chē)電子和汽車(chē)發(fā)展迅猛的背景下，用戶(hù)對(duì)于汽車(chē)智能化的要求越來(lái)越高，汽車(chē)的基礎(chǔ)功能也越來(lái)越復(fù)雜。龐大的系統(tǒng)需要在足夠可靠的環(huán)境下根據(jù)其功能行駛，才能在確保安全的同時(shí)提升用戶(hù)駕駛體驗(yàn)。

dSPACE業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理李雪琪介紹，對(duì)于自動(dòng)駕駛測(cè)試而言，模型和場(chǎng)景十分關(guān)鍵，dSPACE有自研的ASM車(chē)輛模型庫(kù)，能夠幾乎白盒交付給用戶(hù)，用戶(hù)可以看到最底層的框架搭建，也可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

ASM車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型中所包含的車(chē)型十分豐富，如用車(chē)、卡車(chē)、商用車(chē)等，用戶(hù)可以進(jìn)行自由選擇。除常見(jiàn)的交通參與物外，該模型還引入了智能駕駛員交通模型模塊，能夠幫助用戶(hù)在新車(chē)車(chē)規(guī)測(cè)試要求中進(jìn)行應(yīng)用。

李雪琪｜dSPACE業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理

“芯”勢(shì)力賦能智能汽車(chē)加速發(fā)展

當(dāng)前，汽車(chē)智能化發(fā)展過(guò)程中呈現(xiàn)出兩極分化的趨勢(shì)。一方面，高端車(chē)型采用大算力芯片，新技術(shù)為客戶(hù)帶來(lái)極致體驗(yàn)；另一方面，智能化配置逐漸下探。

黑芝麻智能芯片產(chǎn)品專(zhuān)家張松談到，這一趨勢(shì)給芯片的集成度和性?xún)r(jià)比提出了更高要求。針對(duì)這一情況，黑芝麻智能研發(fā)了兩大系列芯片產(chǎn)品，分別是A1000芯片產(chǎn)品家族和C1200芯片產(chǎn)品家族。

張松對(duì)黑芝麻智能的A1000、C1200等芯片產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景、創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

張松｜黑芝麻智能芯片產(chǎn)品專(zhuān)家

眾志成城，共建泊車(chē)極致體驗(yàn)

近幾年，自動(dòng)泊車(chē)市場(chǎng)呈現(xiàn)出激烈競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，超聲泊車(chē)、端到端泊車(chē)等逐漸面市，泊車(chē)市場(chǎng)的拐點(diǎn)已經(jīng)來(lái)臨。在泊車(chē)過(guò)程中如何保證數(shù)據(jù)完整性、做到平臺(tái)化等問(wèn)題成為行業(yè)新的挑戰(zhàn)。

吉利汽車(chē)研究院智能駕駛中心泊車(chē)研發(fā)部部長(zhǎng)、系統(tǒng)集成部部長(zhǎng)胡偉龍認(rèn)為，隨著泊車(chē)技術(shù)數(shù)據(jù)量的不斷增長(zhǎng)和算法趨勢(shì)的轉(zhuǎn)變，智能駕駛的研發(fā)將更加注重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和端到端的優(yōu)化。他強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)不僅僅是決定算法上限的關(guān)鍵因素，更是推動(dòng)智能駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步的重要?jiǎng)恿Α?/p>

胡偉龍認(rèn)為，不論是自動(dòng)駕駛還是自動(dòng)泊車(chē)，未來(lái)都會(huì)給交通、城市帶來(lái)極大變革，甚至可能引發(fā)自動(dòng)充電、自動(dòng)召喚等場(chǎng)景的出現(xiàn)。

胡偉龍｜吉利汽車(chē)研究院智能駕駛中心泊車(chē)研發(fā)部部長(zhǎng)、系統(tǒng)集成部部長(zhǎng)

Mobileye SuperVision?— 通往消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的橋梁

Mobileye提供先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和出行服務(wù)解決方案，為行業(yè)領(lǐng)先的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)注入動(dòng)能。憑借前沿的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助技術(shù)，Mobileye引領(lǐng)著出行服務(wù)的創(chuàng)新與變革，并擁有世界領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、定位技術(shù)和數(shù)據(jù)分析的能力。迄今為止，EyeQ 芯片出貨量超1.7億片，服務(wù)于超50家全球主流汽車(chē)制造商的800多款車(chē)型。

Mobileye 中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)拓展負(fù)責(zé)人陳允香表示，Mobileye SuperVision?是純視覺(jué)打造的高階ADAS解決方案，可實(shí)現(xiàn)可脫手/注視前方的駕駛，以其領(lǐng)先的性能深受汽車(chē)制造商的信賴(lài)和最終用戶(hù)的好評(píng)。采用Mobileye SuperVision作為基線(xiàn)和橋梁，結(jié)合Mobileye獨(dú)特的真正冗余技術(shù)和理念，可以逐步引入安全、實(shí)用，面向消費(fèi)者的可脫眼系統(tǒng)- Mobileye Chauffeur? 。

陳允香 ｜ Mobileye 中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)拓展負(fù)責(zé)人

智能駕駛量產(chǎn)趨勢(shì)探討

2019年，特斯拉推出高速NOA，并基于NOA方案推出了BEV、OCC等不同算法，這標(biāo)志著汽車(chē)行業(yè)具備了高級(jí)別的、點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛。伴隨著高速NOA的出現(xiàn)，行業(yè)開(kāi)始展開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)化協(xié)同合作。

北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心專(zhuān)業(yè)總師林大洋談到，NOA功能的推出標(biāo)志著攝像頭作為高階智能駕駛主導(dǎo)方案的技術(shù)路線(xiàn)。早期推出NOA的車(chē)型多讓每個(gè)攝像頭單獨(dú)做時(shí)延算法，再做后融合，其優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單可復(fù)用，但信息靈敏度較低，需要大量后處理。

林大洋介紹，北汽的城市NOA系統(tǒng)基于華為ADS方案打造，設(shè)計(jì)過(guò)程中除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的冗余外，還對(duì)整車(chē)的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通信和電源都做了冗余設(shè)計(jì)，確保單點(diǎn)失效時(shí)系統(tǒng)仍具備控車(chē)能力。

林大洋｜北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心專(zhuān)業(yè)總師

艙駕一體，破局至卷時(shí)刻

當(dāng)前，知行科技已與十幾個(gè)品牌達(dá)成合作，量產(chǎn)了二十幾款車(chē)型。除M1方案外，知行科技還有自研的BEV+transformer算法和自有產(chǎn)線(xiàn)。

知行科技產(chǎn)品戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān)毛濤介紹，知行科技具備全棧自研能力，包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)、感知、自研的中間件和硬件等。知行科技在德國(guó)有一個(gè)研發(fā)中心，主要服務(wù)于主機(jī)廠(chǎng)海外出口需求，幫助企業(yè)做出口認(rèn)證。

毛濤談到，近年來(lái)，隨著智駕裝配率越來(lái)越高，消費(fèi)者在購(gòu)車(chē)時(shí)會(huì)更加關(guān)注智能駕駛和智能座艙，這兩大因素將成為重要的購(gòu)車(chē)驅(qū)動(dòng)因素。

毛濤｜知行科技產(chǎn)品戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān)

面向海外市場(chǎng)的智能駕駛開(kāi)發(fā)策略及實(shí)踐

當(dāng)前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)智能駕駛發(fā)展迅速，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，出現(xiàn)了產(chǎn)能過(guò)剩問(wèn)題，眾多主機(jī)廠(chǎng)開(kāi)始將目光投向海外，尋求更廣闊的市場(chǎng)空間。

上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院智能駕駛中心、標(biāo)定開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人張棟林談到，海外市場(chǎng)高階智駕發(fā)展較慢，給國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)了許多機(jī)遇，但企業(yè)在出海過(guò)程中仍需注重基礎(chǔ)的安全性和客戶(hù)體驗(yàn)。

張棟林提到，上汽集團(tuán)正通過(guò)傳統(tǒng)的用戶(hù)反饋、問(wèn)卷調(diào)研等方式，推動(dòng)產(chǎn)品自適應(yīng)與模型自迭代，以實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的端到端智能駕駛體驗(yàn)，以期為用戶(hù)帶來(lái)更安全、更智能、更擬人的ADAS駕乘體驗(yàn)，為未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

張棟林｜上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院智能駕駛中心、標(biāo)定開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人

利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)人工智能 加速自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)

熊瑤逵 ｜ 大眾酷翼科技有限公司 自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高級(jí)經(jīng)理

至此，2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇圓滿(mǎn)結(jié)束。讓我們共同期待自動(dòng)駕駛技術(shù)的更多突破和精彩應(yīng)用，迎接智能駕駛新時(shí)代的到來(lái)！