傅利葉N1開源人形機(jī)器人重磅亮相，開啟技術(shù)共享與創(chuàng)新的活力時代

近日，上海通用機(jī)器人公司傅利葉重磅推出全球首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1，其代號為 “Nexus - 01”。這款產(chǎn)品意義非凡，它重新定義了機(jī)器人開發(fā)模式，借助完整的開源生態(tài)體系，為全球開發(fā)者搭建起通往未來具身智能的技術(shù)通道。

技術(shù)突破，樹立人形機(jī)器人硬件新標(biāo)桿

在浦東研發(fā)中心亮相的 Fourier N1，堪稱 “小而強大” 的典范。它身高僅 1.3 米，體重 38 公斤，采用創(chuàng)新的鋁合金與工程塑料復(fù)合架構(gòu)，巧妙地在結(jié)構(gòu)強度與運動靈活性之間達(dá)成完美平衡。全身配備 23 個自由度的關(guān)節(jié)，背部采用插拔式電池設(shè)計，不僅能持續(xù)運動 2 小時，還展現(xiàn)出驚人的環(huán)境適應(yīng)能力。其核心動力系統(tǒng)采用傅利葉自主研發(fā)的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，這一技術(shù)突破讓 N1 在以 3.5 米 / 秒的速度穩(wěn)定奔跑時，仍能保持毫米級運動精度。實測數(shù)據(jù)顯示，它的動態(tài)響應(yīng)能力比前代產(chǎn)品提升了 40%，抗沖擊性能達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，為在復(fù)雜場景中的應(yīng)用筑牢了硬件根基。

開源革新，打造機(jī)器人開發(fā) “樂高式” 生態(tài)

傅利葉此次開源的，不只是產(chǎn)品，更是一整套機(jī)器人開發(fā)體系。開發(fā)者通過 GitHub，能夠獲取構(gòu)建 N1 所需的全部核心要素，包括可直接加工的 3D 結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)裝配指南、完整物料清單以及基礎(chǔ)控制代碼。這種 “即拆即用” 的開源模式，將傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)周期大幅縮短 70% 以上。據(jù)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，首批開放的硬件制造體系涵蓋：精密至 0.01mm 誤差的機(jī)械設(shè)計圖紙;包含 5000 + 零部件的完整 BOM 清單;分步式裝配指導(dǎo)視頻庫;模塊化通訊接口封裝方案。更令人期待的是，傅利葉承諾將逐步開放推理代碼與訓(xùn)練框架，這意味著開發(fā)者不僅能復(fù)刻硬件，還能在統(tǒng)一平臺上進(jìn)行算法創(chuàng)新。這種 “硬件開源 + 算法迭代” 的雙輪驅(qū)動模式，正在重塑機(jī)器人技術(shù)研發(fā)范式。

性能驗證，創(chuàng)造令人矚目的工程測試數(shù)據(jù)

在長達(dá) 18 個月的研發(fā)過程中，N1 經(jīng)受了嚴(yán)苛的工程驗證。超 1000 小時的戶外測試涵蓋了碎石地、泥濘路面等 20 余種復(fù)雜地形，還創(chuàng)下單次 72 小時不間斷運行的耐久記錄，充分證明了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的可靠性。測試數(shù)據(jù)顯示：15° - 20° 斜坡通行成功率達(dá) 98.7%;攀爬 20cm 階梯耗時僅 3.2 秒;單足站立穩(wěn)定性能持續(xù) 15 分鐘;跌倒自主恢復(fù)成功率為 100% 。這些數(shù)據(jù)不僅刷新了同體型人形機(jī)器人的性能記錄，也驗證了開源平臺的技術(shù)可行性。研發(fā)團(tuán)隊特別指出，N1 的液壓緩沖系統(tǒng)能有效吸收 80% 的沖擊能量，這是它保持高穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

生態(tài)藍(lán)圖，構(gòu)建三位一體技術(shù)共享體系

Fourier Nexus 生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，標(biāo)志著機(jī)器人開發(fā)邁入?yún)f(xié)同創(chuàng)新時代。這個立體平臺涵蓋硬件開發(fā)、算法開源、數(shù)據(jù)共享三個方面，正在打破行業(yè)技術(shù)壁壘。在硬件層面，提供標(biāo)準(zhǔn)化接口和模塊化設(shè)計;算法層面，開放核心控制代碼和訓(xùn)練框架;數(shù)據(jù)層面，共享 Fourier ActionNet 百萬級動作數(shù)據(jù)集。這種生態(tài)化發(fā)展模式已初顯成效。自 3 月發(fā)布全球首個全流程工具鏈以來，已有來自 15 個國家的 300 多個研發(fā)團(tuán)隊接入平臺。預(yù)計到 2025 年底，開源社區(qū)將貢獻(xiàn)超 200 項技術(shù)改進(jìn)方案。

未來展望，推動機(jī)器人技術(shù)民主化進(jìn)程

傅利葉的開源戰(zhàn)略正引發(fā)鏈?zhǔn)椒磻?yīng)。學(xué)術(shù)界可基于統(tǒng)一平臺開展對比研究，初創(chuàng)企業(yè)能快速驗證創(chuàng)新構(gòu)想，產(chǎn)業(yè)界則能專注于應(yīng)用場景開發(fā)。這種去中心化的創(chuàng)新模式，能讓單個團(tuán)隊的技術(shù)突破迅速轉(zhuǎn)化為整個生態(tài)的進(jìn)步。公司 CTO 在發(fā)布會上強調(diào)：“N1 不是終點，而是生態(tài)建設(shè)的起點。我們計劃每季度開放新的功能模塊，包括多機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、動態(tài)平衡算法等核心組件。” 隨著更多開發(fā)者的加入，人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣?，從工業(yè)運維到應(yīng)急救援，從家庭服務(wù)到太空探索，開源生態(tài)正孕育著無限可能。這場由傅利葉引領(lǐng)的開源革命，不僅降低了機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)門檻，更重要的是構(gòu)建了可持續(xù)進(jìn)化的創(chuàng)新生態(tài) 。