全球首發(fā)開啟新篇！北京亦莊將迎來一場獨特的人形機器人半馬科技盛宴

當(dāng)人工智能與馬拉松賽道激情碰撞，一場震撼人心的科技盛宴即將在北京亦莊拉開帷幕。4 月 13 日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在這里鳴響發(fā)令槍，6 支參賽隊伍的機械跑者將與人類選手一同站在起跑線，在長達 21.0975 公里的賽道上，展開一場耐力與技術(shù)的巔峰對決。這場由北京市體育局、經(jīng)信局等多部門聯(lián)合主辦的賽事，不僅是對機器人技術(shù)的嚴苛 “壓力測試”，更是北京亦莊向打造具身智能產(chǎn)業(yè)高地邁出的重要戰(zhàn)略步伐。

機械跑者亮相，接受實戰(zhàn)檢驗

3 月 28 日晚，在北京亦莊，6 支參賽隊伍進行了首次公開路測。身高 1.8 米的 “天工” 機器人率先登場，其研發(fā)團隊北京人形機器人創(chuàng)新中心通過優(yōu)化具身運控系統(tǒng)，讓它的步幅遠超同類產(chǎn)品，最高時速能達到 12 公里。緊接著，體型小巧、身高僅 1.2 米的松延人形機器人展示了出色的靈活性，其自主研發(fā)的關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)支持快速轉(zhuǎn)向和復(fù)雜動作，就像活潑好動的孩童。上海青心意創(chuàng)科技的參賽機器人則著重進行足底適應(yīng)性測試，在 6 公里的測試路程中，對上下坡的穩(wěn)定性以及算法的優(yōu)化空間展開驗證。

不過，測試過程并非一路坦途?！疤旃ぁ?機器人在跑到 6 公里處時，左腳踝連接件突然斷裂，好在保障團隊迅速行動，5 分鐘內(nèi)完成換電并讓機器人重新起跑，最終 “天工” 以 2 小時 52 分完成首測。這樣的意外恰恰凸顯了賽事的嚴苛程度：參賽機器人要在 21 公里賽程中多次進行換電或接力，每次換電時間限制在 10 分鐘，最終成績會綜合完賽時間和換電次數(shù)來評判。賽事副組長王國林表示：“我們要對機器人的通行能力、能源效率和算法進行全方位考核?！?/p>

攻克技術(shù)難題，挑戰(zhàn)極限

這場賽事如同人形機器人技術(shù)領(lǐng)域的 “鐵人三項”。北京市經(jīng)信局副局長劉維亮指出，參賽團隊需要突破三大核心技術(shù)難題：一是續(xù)航與動力方面，要開發(fā)一體化關(guān)節(jié)和輕量化本體，優(yōu)化仿生足底設(shè)計，并實現(xiàn)電池快換技術(shù)，以滿足長距離奔跑需求;二是智能導(dǎo)航，機器人在高速奔跑時必須具備動態(tài)避障能力，這依賴于高精度定位和實時路徑規(guī)劃算法;三是穩(wěn)定性控制，要解決連續(xù)運動中關(guān)節(jié)過熱和重心偏移問題，確保在復(fù)雜路況下也能保持平衡。各參賽機器人采用了不同的技術(shù)路線：“天工” 機器人借助 “一腦多機” 平臺，實現(xiàn)雪地攀爬和通過百米級臺階;松延機器人通過仿生關(guān)節(jié)設(shè)計，達到類人運動的協(xié)調(diào)性;上海團隊則專注于足底傳感器和地面適應(yīng)性算法。這些技術(shù)在實戰(zhàn)中的檢驗，將為具身智能的發(fā)展積累寶貴的數(shù)據(jù)。

亦莊：產(chǎn)業(yè)生態(tài)與創(chuàng)新沃土

北京亦莊之所以被選為賽事舉辦地，源于其深厚的機器人產(chǎn)業(yè)根基。這里是國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的所在地，匯聚了智同科技的國產(chǎn) RV 減速機、“天工” 機器人的 “慧思開物” 智能平臺等核心技術(shù)。經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚強調(diào)：“這里既是技術(shù)的發(fā)源地，也是產(chǎn)業(yè)的試驗田?！?政策支持與產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成了強大的發(fā)展合力。《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃》提供了全方位的扶持，覆蓋從核心零部件到應(yīng)用場景的全產(chǎn)業(yè)鏈。區(qū)內(nèi)已建成機器人柔性制造平臺、國家檢測評定中心等基礎(chǔ)設(shè)施，再加上全域人工智能之城的建設(shè)，為技術(shù)的落地提供了真實場景進行驗證。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍評價道：“亦莊的政策優(yōu)勢加速了實驗室成果向市場的轉(zhuǎn)化?！?/p>

賽事推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展

這場賽事的意義遠遠超出了體育競技范疇。通過人機同賽道競技，主辦方構(gòu)建了人機協(xié)同的安全范例：7 個補給站不僅提供電池更換服務(wù)，還配備了安全監(jiān)測設(shè)備;獨立的鐵馬隔離賽道設(shè)計，在保障安全的同時，探索人機共處的新模式。正如參賽機器人要適應(yīng)復(fù)雜路況一樣，賽事本身也在推動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定 —— 從能源效率到故障應(yīng)急處理，每個環(huán)節(jié)都在為未來的大規(guī)模應(yīng)用積累經(jīng)驗。更具前瞻性的是，今年底亦莊還將舉辦世界人形機器人運動會，設(shè)置田徑、足球等近 20 個賽項。這種 “以賽促產(chǎn)” 的模式，有望催生新的技術(shù)迭代和應(yīng)用場景。創(chuàng)新中心的魏嘉星表示：“這 21 公里的賽道將成為技術(shù)進化的助推器。”