全球首發(fā)開啟新篇！北京亦莊將迎來一場(chǎng)獨(dú)特的人形機(jī)器人半馬科技盛宴

當(dāng)人工智能與馬拉松賽道激情碰撞，一場(chǎng)震撼人心的科技盛宴即將在北京亦莊拉開帷幕。4 月 13 日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在這里鳴響發(fā)令槍，6 支參賽隊(duì)伍的機(jī)械跑者將與人類選手一同站在起跑線，在長(zhǎng)達(dá) 21.0975 公里的賽道上，展開一場(chǎng)耐力與技術(shù)的巔峰對(duì)決。這場(chǎng)由北京市體育局、經(jīng)信局等多部門聯(lián)合主辦的賽事，不僅是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的嚴(yán)苛 “壓力測(cè)試”，更是北京亦莊向打造具身智能產(chǎn)業(yè)高地邁出的重要戰(zhàn)略步伐。

機(jī)械跑者亮相，接受實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)

3 月 28 日晚，在北京亦莊，6 支參賽隊(duì)伍進(jìn)行了首次公開路測(cè)。身高 1.8 米的 “天工” 機(jī)器人率先登場(chǎng)，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心通過優(yōu)化具身運(yùn)控系統(tǒng)，讓它的步幅遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品，最高時(shí)速能達(dá)到 12 公里。緊接著，體型小巧、身高僅 1.2 米的松延人形機(jī)器人展示了出色的靈活性，其自主研發(fā)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持快速轉(zhuǎn)向和復(fù)雜動(dòng)作，就像活潑好動(dòng)的孩童。上海青心意創(chuàng)科技的參賽機(jī)器人則著重進(jìn)行足底適應(yīng)性測(cè)試，在 6 公里的測(cè)試路程中，對(duì)上下坡的穩(wěn)定性以及算法的優(yōu)化空間展開驗(yàn)證。

不過，測(cè)試過程并非一路坦途?！疤旃ぁ?機(jī)器人在跑到 6 公里處時(shí)，左腳踝連接件突然斷裂，好在保障團(tuán)隊(duì)迅速行動(dòng)，5 分鐘內(nèi)完成換電并讓機(jī)器人重新起跑，最終 “天工” 以 2 小時(shí) 52 分完成首測(cè)。這樣的意外恰恰凸顯了賽事的嚴(yán)苛程度：參賽機(jī)器人要在 21 公里賽程中多次進(jìn)行換電或接力，每次換電時(shí)間限制在 10 分鐘，最終成績(jī)會(huì)綜合完賽時(shí)間和換電次數(shù)來評(píng)判。賽事副組長(zhǎng)王國林表示：“我們要對(duì)機(jī)器人的通行能力、能源效率和算法進(jìn)行全方位考核。”

攻克技術(shù)難題，挑戰(zhàn)極限

這場(chǎng)賽事如同人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的 “鐵人三項(xiàng)”。北京市經(jīng)信局副局長(zhǎng)劉維亮指出，參賽團(tuán)隊(duì)需要突破三大核心技術(shù)難題：一是續(xù)航與動(dòng)力方面，要開發(fā)一體化關(guān)節(jié)和輕量化本體，優(yōu)化仿生足底設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)電池快換技術(shù)，以滿足長(zhǎng)距離奔跑需求;二是智能導(dǎo)航，機(jī)器人在高速奔跑時(shí)必須具備動(dòng)態(tài)避障能力，這依賴于高精度定位和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃算法;三是穩(wěn)定性控制，要解決連續(xù)運(yùn)動(dòng)中關(guān)節(jié)過熱和重心偏移問題，確保在復(fù)雜路況下也能保持平衡。各參賽機(jī)器人采用了不同的技術(shù)路線：“天工” 機(jī)器人借助 “一腦多機(jī)” 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)雪地攀爬和通過百米級(jí)臺(tái)階;松延機(jī)器人通過仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，達(dá)到類人運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性;上海團(tuán)隊(duì)則專注于足底傳感器和地面適應(yīng)性算法。這些技術(shù)在實(shí)戰(zhàn)中的檢驗(yàn)，將為具身智能的發(fā)展積累寶貴的數(shù)據(jù)。

亦莊：產(chǎn)業(yè)生態(tài)與創(chuàng)新沃土

北京亦莊之所以被選為賽事舉辦地，源于其深厚的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)根基。這里是國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的所在地，匯聚了智同科技的國產(chǎn) RV 減速機(jī)、“天工” 機(jī)器人的 “慧思開物” 智能平臺(tái)等核心技術(shù)。經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚強(qiáng)調(diào)：“這里既是技術(shù)的發(fā)源地，也是產(chǎn)業(yè)的試驗(yàn)田?！?政策支持與產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成了強(qiáng)大的發(fā)展合力?！侗本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城行動(dòng)計(jì)劃》提供了全方位的扶持，覆蓋從核心零部件到應(yīng)用場(chǎng)景的全產(chǎn)業(yè)鏈。區(qū)內(nèi)已建成機(jī)器人柔性制造平臺(tái)、國家檢測(cè)評(píng)定中心等基礎(chǔ)設(shè)施，再加上全域人工智能之城的建設(shè)，為技術(shù)的落地提供了真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍評(píng)價(jià)道：“亦莊的政策優(yōu)勢(shì)加速了實(shí)驗(yàn)室成果向市場(chǎng)的轉(zhuǎn)化?！?/p>

賽事推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

這場(chǎng)賽事的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了體育競(jìng)技范疇。通過人機(jī)同賽道競(jìng)技，主辦方構(gòu)建了人機(jī)協(xié)同的安全范例：7 個(gè)補(bǔ)給站不僅提供電池更換服務(wù)，還配備了安全監(jiān)測(cè)設(shè)備;獨(dú)立的鐵馬隔離賽道設(shè)計(jì)，在保障安全的同時(shí)，探索人機(jī)共處的新模式。正如參賽機(jī)器人要適應(yīng)復(fù)雜路況一樣，賽事本身也在推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定 —— 從能源效率到故障應(yīng)急處理，每個(gè)環(huán)節(jié)都在為未來的大規(guī)模應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。更具前瞻性的是，今年底亦莊還將舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，設(shè)置田徑、足球等近 20 個(gè)賽項(xiàng)。這種 “以賽促產(chǎn)” 的模式，有望催生新的技術(shù)迭代和應(yīng)用場(chǎng)景。創(chuàng)新中心的魏嘉星表示：“這 21 公里的賽道將成為技術(shù)進(jìn)化的助推器。”