研究人員開發(fā)基于強化學習的框架賦予足式機器人滑滑板的能力
發(fā)布時間:2025-03-25 12:21 來源:蓋世汽車 閱讀量:12249
蓋世汽車訊 受動物和昆蟲啟發(fā)而開發(fā)的足式機器人能夠幫助人類完成各種現(xiàn)實世界中的任務,例如遞送包裹或監(jiān)測特定環(huán)境。近年來,計算機科學家已經(jīng)開發(fā)出算法,使這些機器人能夠以不同的速度行走、跳躍、模仿某些動物的動作,并以極高的敏捷性移動。
據(jù)外媒報道,美國密歇根大學計算自主與機器人實驗室(CURLY Lab)和中國南方科技大學(Southern University of Science and Technology)的研究人員最近開發(fā)出一種基于強化學習的框架,使足式機器人能夠成功使用滑板。研究人員在arXiv預印本服務器上的一篇論文中概述了這一框架,該框架也可用于模擬現(xiàn)實世界中其他需要與物體物理接觸的復雜動作。
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