21 年業(yè)績(jī)符合我們預(yù)期 公司公布21 年業(yè)績(jī):全年收入4.4 億元，同比增長(zhǎng)105%，歸母凈利潤(rùn)1.89 億元，對(duì)應(yīng)每股盈利1.57 元，同比增長(zhǎng)131%，下游需求旺盛疊加產(chǎn)能快速擴(kuò)張導(dǎo)致業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，符合我們預(yù)期4Q21 收入1.24 億元，同比增長(zhǎng)83.0%，環(huán)比下降8.5%，歸母凈利潤(rùn)4724 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)154.4%，環(huán)比下降19.3%，四季度需求環(huán)比略有小幅回落 基本盤(pán)增長(zhǎng)強(qiáng)勁，非機(jī)器人應(yīng)用拓展如期1)分產(chǎn)品來(lái)看，21 年諧波減速器及金屬部件/機(jī)電一體化分別同比增長(zhǎng)104%/176%至4.2/0.2 億元，新增智能自動(dòng)化裝備營(yíng)收0.02 億元，主要為配套自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，2)分下游來(lái)看，機(jī)器人/機(jī)械裝備/數(shù)控機(jī)床/醫(yī)療器械分別占比81%/10%/5%/3%，除機(jī)器人收入翻倍增長(zhǎng)外，數(shù)控機(jī)床/醫(yī)療器械均實(shí)現(xiàn)200%以上增速 凈利率42.7%，創(chuàng)歷史新高規(guī)模效應(yīng)下，整體公司毛利率同增5.7ppt 至52.1%銷(xiāo)售/管理/財(cái)務(wù)費(fèi)用率分別—0.2/—2.0/—1.3ppt 至1.96%/3.93%/—4.11%綜合影響下，凈利率同增4.8ppt 至42.7% 發(fā)展趨勢(shì) 產(chǎn)能釋放進(jìn)度需要觀察疫情演變截至21 年底，公司諧波減速器年化產(chǎn)能30 萬(wàn)臺(tái)，同比翻倍展望2022 年，根據(jù)公司交流，江浙滬疫情引起物流和商務(wù)活動(dòng)管控壓力，一季度產(chǎn)能基本穩(wěn)定，二季度景氣度存在不確定性 協(xié)作機(jī)器人有望迎結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)我們預(yù)計(jì)全年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速回落至15%，但協(xié)作機(jī)器人滲透起步，MIR 預(yù)計(jì)22 年協(xié)作機(jī)器人同比增速超過(guò)50%，且超80%為國(guó)產(chǎn)品牌截至2021 年協(xié)作機(jī)器人在綠的諧波銷(xiāo)售占比達(dá)到30%，我們認(rèn)為今年占比有望進(jìn)一步提升 新產(chǎn)品，新應(yīng)用持續(xù)落地，長(zhǎng)期想象空間打開(kāi)1)機(jī)床，半導(dǎo)體設(shè)備用諧波減速器及一體機(jī)滲透順利，我們通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，認(rèn)為諧波減速器在輕切削，精度要求不高的數(shù)控機(jī)床存在應(yīng)用場(chǎng)景，2)專(zhuān)用機(jī)器人的電液伺服閥研發(fā)順利，公司預(yù)計(jì)將于今年完成新品發(fā)布 盈利預(yù)測(cè)與估值 考慮疫情影響，我們分別下調(diào)22/23 年EPS 預(yù)測(cè)12.1%/3.7%至2.34/3.10元，當(dāng)前股價(jià)對(duì)應(yīng)22/23 年P(guān)E 35/27X考慮到公司主營(yíng)業(yè)務(wù)諧波減速器產(chǎn)能釋放過(guò)半，規(guī)模體量與盈利能力逐漸穩(wěn)定，我們切換遠(yuǎn)期估值法為近期可比公司估值法，下調(diào)目標(biāo)價(jià)39.0%至108 元，對(duì)應(yīng)22/23 年目標(biāo)PE 分別為46/35X，當(dāng)前漲幅空間30.6%，維持跑贏行業(yè)評(píng)級(jí) 風(fēng)險(xiǎn) 通用自動(dòng)化景氣不及預(yù)期，競(jìng)爭(zhēng)加劇等