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清華大學(xué)開發(fā)觸覺感知和邏輯推理策略有助于機(jī)器人識(shí)別物體并進(jìn)行分類

發(fā)布時(shí)間:2024-06-17 17:55   來源:蓋世汽車   閱讀量:13179   

蓋世汽車訊 當(dāng)前智能機(jī)器人可以通過視覺和觸覺來準(zhǔn)確識(shí)別許多物體。借助傳感器獲得的觸覺信息,再加上機(jī)器學(xué)習(xí)算法,機(jī)器人能夠識(shí)別之前處理過的物體。然而,當(dāng)機(jī)器人面對(duì)大小和形狀相似的物體或未知物體時(shí),往往會(huì)產(chǎn)生感知混淆。影響機(jī)器人感知的其他因素包括背景噪音,以及形狀和大小不同的同類物體。據(jù)外媒報(bào)道,清華大學(xué)的研究人員致力于突破這些難題,幫助機(jī)器人識(shí)別各種常見但復(fù)雜的物品。

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