來鄭州不僅能體驗無人駕駛公交車，還能乘坐網(wǎng)約無人駕駛巴士，宇通客車在鄭州市打造的智能出行樣本走在了全國前列。

日前，《證券日報》記者跟隨河南省委宣傳部組織的奮進新征程建功新時代采訪團從鄭州市鄭東新區(qū)城市運行管理中心獲悉，到2026年鄭州將建成完整的自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，打造5G自動駕駛城自動駕駛出行系統(tǒng)主要由宇通客車承建對此，《證券日報》記者對宇通客車有關人士進行了專訪

打造無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈

宇通客車在鄭州建設了國內(nèi)首條商業(yè)化運營自動駕駛公交線和行業(yè)首個無人場站，宇通客車品牌部相關工作人員對《證券日報》記者表示:目前宇通客車在鄭州承建了三條公交線路，其中鄭東新區(qū)自動駕駛1號線于2020年6月20日完工，已累計安全運行超60萬公里，出勤率達到了100%，鄭州高新區(qū)天健湖5G自動駕駛網(wǎng)約巴士項目車輛即將交付使用，2021年簽約的中原科技城智能出行項目正在推進中。目前主流廠商多以“CPU+XPU”相結(jié)合的方式，進行自動駕駛芯片設計。英偉達Xavier和特斯拉FSD采用“CPU+GPU+ASIC”的設計路線，Xavier以GPU為計算核心，主要有4個模塊∶CPU，GPU，DeepLearningAccelerator(DLA)和ProgrammableVisionAccelerator(PVA)，GPU占據(jù)最大面積；特斯拉FSD以NPU(一種ASIC)為計算核心，有三個主要模塊，CPU，GPU和NeuralProcessingUnit(NPU)。特斯拉自研NPU(屬于ASIC)占據(jù)最大面積，主要用來運行深度神經(jīng)網(wǎng)絡。

據(jù)介紹，中原科技城智能出行項目定位是打造國內(nèi)一流的5G自動駕駛創(chuàng)新應用區(qū)，培養(yǎng)具有國際競爭力的5G自動駕駛，人工智能企業(yè)，聚集產(chǎn)業(yè)生態(tài)，匯集全球人才，引領汽車和交通產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型該項目計劃2022年完成自動駕駛公交，自動駕駛微公交，自動駕駛乘用車，無人環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品開發(fā)及推廣，提供24小時網(wǎng)約出行服務，率先建成主干線—支線—微循環(huán)自動駕駛出行系統(tǒng)到2023年建成智慧出行，無人環(huán)衛(wèi)和無人物流三張網(wǎng)，吸引自動駕駛頭部企業(yè)落戶鄭東新區(qū)，建成具有全球影響力的5G自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系

宇通客車自動駕駛區(qū)域產(chǎn)品管理工程師李雪蓮在接受《證券日報》記者采訪時表示:無人環(huán)衛(wèi)車今年上半年將示范運行，到2026年我們計劃在鄭州實現(xiàn)無人駕駛大公交車，小公交車，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車和無人駕駛物流車等全場景應用公司作為鄭州本土企業(yè)，在產(chǎn)業(yè)上希望通過示范效應的帶動上下游比如說自動駕駛的文遠知行，激光雷達這些零部件企業(yè)，聚集到中原科技城，形成一個有自動駕駛車，系統(tǒng)，零部件以及有出行運營公司這樣一個自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛的發(fā)展技術是關鍵，宇通客車在自動駕駛領域持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，技術不斷迭代升級自動駕駛巴士2019年在半封閉的路上運行最高時速20公里/小時，如今在全開放的道路復雜交通路況上運行速度已經(jīng)達到40公里/小時李雪蓮對本報記者表示:當時無人駕駛公交在國內(nèi)首次落地沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可以借鑒，公司通過參考國外已經(jīng)落地的乘用車技術，加之我們一步一步累積測試數(shù)據(jù)，然后不斷地迭代，最終達到了能夠投入運營的狀態(tài)

根據(jù)消息顯示，宇通客車自動駕駛技術在國內(nèi)領先同行業(yè)，2013年組建行業(yè)內(nèi)首支專業(yè)技術團隊，率先開展自動駕駛技術研發(fā)，十三五期間累計的投入研發(fā)費用90億元，建立了從設計，研發(fā)，生產(chǎn)制造，測試，銷售，售后服務52個自動駕駛企業(yè)流程標準，形成了完善的技術研發(fā)和市場服務體系掌握多傳感器融合感知，決策與規(guī)劃，冗余與線控執(zhí)行機構(gòu)，車載超算平臺及云控平臺五大自動駕駛核心技術

商業(yè)化運營里程超100萬公里

下一步重點布局網(wǎng)約自動駕駛巴士

從市場規(guī)模來看，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段，中商產(chǎn)業(yè)研究報告顯示，2016—2019年我國智能駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元，年均復合增長率為35.76%2022年我國智能駕駛市場規(guī)?？蛇_2894億元

上述宇通客車品牌部工作人員表示:智慧出行是智慧城市建設的關鍵，公交，環(huán)衛(wèi)，物流，礦山等是主要的自動駕駛運用場景，這是汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，公司在自動駕駛方面走在了行業(yè)前列，我們商業(yè)化落地的項目運營里程已經(jīng)超100萬公里，公司的核心競爭力不僅體現(xiàn)在自動駕駛車輛的各種性能上，還體現(xiàn)在整個配套的應用系統(tǒng)。GPU主要是用來運行deepneuralnetwork的postprocessing部分。。

下一步公司重點布局網(wǎng)約自動駕車巴士項目，目前除了鄭州高新區(qū)網(wǎng)約自動駕駛巴士項目外，在國內(nèi)其他城市也有正在推進的項目上述宇通客車品牌部工作人員對本報記者透露