德國(guó)大學(xué)創(chuàng)新成果：一款節(jié)能表現(xiàn)亮眼的新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)誕生

蓋世汽車訊，據(jù)外媒消息，德國(guó)薩爾大學(xué)的研究人員成功研發(fā)出一款令人矚目的新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)。這款系統(tǒng)有著極為出色的節(jié)能表現(xiàn)，能耗相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)降低了 90% 。它采用形狀記憶合金(SMAs)制成，具備高效節(jié)能、運(yùn)行安靜以及輕量化等諸多優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)機(jī)器人夾具的困境

當(dāng)前，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中需要消耗大量電力，并且常常長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這無(wú)疑大幅增加了生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)的機(jī)器人夾具一般依賴壓縮空氣來(lái)運(yùn)作，這類系統(tǒng)不僅能耗巨大，還伴隨著噪音大、體積龐大的問(wèn)題，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較差。而且，在與人類近距離互動(dòng)時(shí)，存在一定安全隱患。這類傳統(tǒng)系統(tǒng)常用于執(zhí)行各類任務(wù)，像固定工具位置、插入組件、組裝印刷電路板，以及移動(dòng)、裝載或卸載零部件等。

新型抓取系統(tǒng)的突破

薩爾大學(xué)在關(guān)于新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)的新聞稿中指出：“傳統(tǒng)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)通常較為笨重，其活動(dòng)部件在長(zhǎng)期使用過(guò)程中容易出現(xiàn)磨損。此外，它們往往執(zhí)行的是恒定且高度重復(fù)的運(yùn)動(dòng)模式。這些現(xiàn)存技術(shù)的局限，極大地限制了系統(tǒng)的微型化發(fā)展，使得具備較小抓取點(diǎn)的小型抓取系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)。” 而此次研發(fā)的新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)，憑借形狀記憶合金這一創(chuàng)新材料，有效克服了上述難題。形狀記憶合金能夠在特定溫度下恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的形狀，利用這一特性，新型抓取系統(tǒng)無(wú)需持續(xù)供電就能維持抓取動(dòng)作，大大降低了能耗。同時(shí)，其安靜的運(yùn)行狀態(tài)和輕量化的設(shè)計(jì)，使其在多種場(chǎng)景下都能更靈活、高效地運(yùn)作，為工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)器人應(yīng)用等領(lǐng)域帶來(lái)了新的發(fā)展思路與可能。這款新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)有望在未來(lái)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)與創(chuàng)新發(fā)展 。