行業(yè)會(huì)議和政策的實(shí)施，可能會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛的應(yīng)用事實(shí)上，相對(duì)于智能駕駛相關(guān)法律法規(guī)的不完善，我國(guó)智能駕駛相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也在逐步本土化智能駕駛的應(yīng)用空間和市場(chǎng)規(guī)模巨大

根據(jù)消息顯示，百度世界大會(huì)將于7月21日舉行今年，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，大會(huì)將有重磅發(fā)布上周，深圳人大網(wǎng)剛剛發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)官方管理文件，詳細(xì)劃分了L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)?zé)界定等重要問(wèn)題

桔子時(shí)代自動(dòng)駕駛中心高級(jí)總監(jiān)武文告訴財(cái)聯(lián)社:深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例詳細(xì)界定了自動(dòng)駕駛相關(guān)的權(quán)利和責(zé)任，將為智能駕駛行業(yè)注入法規(guī)的強(qiáng)心劑刺激產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步發(fā)展無(wú)人駕駛走向量產(chǎn)最大的問(wèn)題首先是法律法規(guī)的制定，此外還需要路段的協(xié)調(diào)但目前智能道路和城市規(guī)劃高精地圖還需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施

產(chǎn)業(yè)鏈只有一部分是自供的，相關(guān)零部件國(guó)產(chǎn)化空間很大。

從汽車智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，產(chǎn)業(yè)鏈涉及很多領(lǐng)域，比如光學(xué)元器件，集成電路，控制系統(tǒng)等，從終端應(yīng)用層面進(jìn)行分類，包括感知層，決策層和執(zhí)行層

環(huán)境感知是智能駕駛的第一步，需要激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，車載攝像頭，超聲波雷達(dá)等核心設(shè)備獲取車輛周圍的信息。

武文金融協(xié)會(huì)告訴記者，超聲波，毫米波雷達(dá)，車載攝像頭都屬于傳感器行業(yè)行業(yè)的一個(gè)特點(diǎn)是屬于基礎(chǔ)科研，其次是需要高精度的加工所以，要有足夠的收益，就要達(dá)到規(guī)模效應(yīng)這方面，工廠一般不考慮自研但上述傳感器的大量核心技術(shù)仍被國(guó)外廠商控制，中國(guó)市場(chǎng)需求很大目前國(guó)內(nèi)替代的空間還是很大的

值得一提的是，智能駕駛方案可以分為純視覺(jué)方案和多傳感器冗余融合方案這兩種方案的不同之處在于傳感層的主導(dǎo)傳感器

在純視覺(jué)方案中，感知層以攝像頭為主導(dǎo)傳感器，輔以毫米波雷達(dá)進(jìn)行距離探測(cè)，利用算法彌補(bǔ)攝像頭感知精度的缺陷特斯拉是該方案的代表

在多傳感器冗余方案中，以激光雷達(dá)為主導(dǎo)傳感器，與車載攝像頭，毫米波雷達(dá)等其他傳感器進(jìn)行冗余融合，實(shí)現(xiàn)精確感知。

不過(guò)，武文向記者解釋說(shuō)，特斯拉的愿景方案得益于過(guò)去在世界各地收集的大量數(shù)據(jù)，以及自主開(kāi)發(fā)芯片的能力國(guó)產(chǎn)車在數(shù)據(jù)量上比不上特斯拉

所以可以看出，國(guó)內(nèi)智能駕駛水平高的汽車，基本都是采用激光雷達(dá)為主的多傳感器冗余融合方式目前包括蔚來(lái)，小鵬，理想，長(zhǎng)城，奧伊塔，北汽極狐等，去年和今年發(fā)布并上市了多款配備激光雷達(dá)的車型

據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，去年速騰聚創(chuàng)，DJI，華為，何塞科技，途達(dá)通五家中國(guó)激光雷達(dá)廠商的市場(chǎng)份額位列全球前十伴隨著智能駕駛水平和普及率的提升，國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也有望在智能駕駛傳感器的國(guó)內(nèi)換代中獲得更多的市場(chǎng)份額

從決策層面來(lái)說(shuō)，主要包括芯片和系統(tǒng)兩個(gè)方面感知層獲取車身周邊信息后，將數(shù)據(jù)傳輸給決策層的控制系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和控制

武文告訴記者，控制系統(tǒng)對(duì)硬件系統(tǒng)計(jì)算的要求非常高目前市場(chǎng)上控制器系統(tǒng)的硬件和主要芯片都是國(guó)外的但是這兩年國(guó)外的芯片供應(yīng)特別差，所以主機(jī)廠對(duì)國(guó)內(nèi)的一些替代品需求比較強(qiáng)烈這對(duì)于國(guó)內(nèi)一些做芯片創(chuàng)業(yè)的公司來(lái)說(shuō)也是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)

在智能駕駛系統(tǒng)方面，國(guó)內(nèi)有很多初創(chuàng)企業(yè)，因?yàn)橹鳈C(jī)廠在這方面的能力還比較弱作為業(yè)內(nèi)人士，武文指出，伴隨著主機(jī)廠在計(jì)劃和控制方面的能力逐漸提高，自研的比例越來(lái)越高未來(lái)幾年，目前做算法的公司，尤其是核心能力在規(guī)劃和控制的公司，市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越小，最后甚至可能完全被OEM廠商占領(lǐng)

從執(zhí)行層面來(lái)說(shuō)，主要是底盤(pán)上的系統(tǒng)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

武文告訴記者，高管層對(duì)經(jīng)驗(yàn)的沉淀和制造能力要求很高現(xiàn)在基本被幾個(gè)國(guó)外的領(lǐng)導(dǎo)壟斷了，壁壘基本已經(jīng)形成國(guó)外廠商技術(shù)性能好，成本低，我們很難在這部分國(guó)家發(fā)力

另外，執(zhí)行層面的底盤(pán)控制系統(tǒng)對(duì)功能安全性要求非常高，但是由于國(guó)外廠商在這個(gè)行業(yè)擁有絕對(duì)的話語(yǔ)權(quán)，他們與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的合作度非常低武文表示，目前國(guó)內(nèi)OEM廠商對(duì)系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化有著強(qiáng)烈的期待

值得一提的是，國(guó)產(chǎn)底盤(pán)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于做結(jié)構(gòu)件這些傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的頭部供應(yīng)商開(kāi)始聯(lián)合一些優(yōu)秀的線控團(tuán)隊(duì)，以線控的方式布局剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

武文向記者透露，目前，一些供應(yīng)商已經(jīng)拿到了一定數(shù)量的項(xiàng)目這個(gè)板塊是目前國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)氛圍比較濃厚的板塊，但是這個(gè)板塊確實(shí)對(duì)技術(shù)沉淀要求比較高

智能駕駛場(chǎng)景有限，需要車路協(xié)同和高精度地圖輔助。

目前國(guó)內(nèi)智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景非常有限，主要包括高速公路輔助駕駛，停車場(chǎng)和無(wú)人礦區(qū)無(wú)人駕駛，智能停車，港口等場(chǎng)景。

針對(duì)目前車路協(xié)同和純汽車智能的爭(zhēng)議，武文表示，國(guó)內(nèi)較早建立的車路協(xié)同方案，從目前的技術(shù)和現(xiàn)實(shí)來(lái)看都是必要的由于隧道，高架橋等復(fù)雜路況，必須依靠路邊的設(shè)備輔助定位

日前，武漢發(fā)布《武漢交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)實(shí)施方案》，提出1至2年內(nèi)完成不少于100公里開(kāi)放測(cè)試道路的智能化改造。

事實(shí)上，早在2016年，上海，重慶，長(zhǎng)春，北京等地就開(kāi)始在封閉試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行C—V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證隨后，無(wú)錫，天津，長(zhǎng)沙，重慶相繼成為全國(guó)車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)地區(qū)，重點(diǎn)驗(yàn)證車路協(xié)同技術(shù)在開(kāi)放道路上的可行性

蘑菇車聯(lián)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全面布局，定位自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)及運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

2021年，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已落地北京，上海，江蘇，湖北，湖南，河南，四川，浙江，貴州等省份，年訂單金額超過(guò)10億元。

蘑菇車聯(lián)負(fù)責(zé)人告訴財(cái)聯(lián)社，2021年3月，蘑菇車聯(lián)與湖南省衡陽(yáng)市政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能終端，車路協(xié)同，智能交通等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行深度合作衡陽(yáng)項(xiàng)目總投資約5億元，是全球投資最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)落地項(xiàng)目他還透露，很快會(huì)有幾十億的訂單

根據(jù)艾瑞咨詢的測(cè)算，2021年，高速公路，智能停車，礦區(qū)，港口四個(gè)場(chǎng)景的智能駕駛及其輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模分別約為247億，137億，21億，2億元，2025年，高速公路，礦區(qū)，港口智能駕駛規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到490億，80億，20億元。

談到無(wú)人駕駛的場(chǎng)景，武文也表示，對(duì)于一些無(wú)人駕駛的場(chǎng)景，比如一些停車場(chǎng)或者礦區(qū)，場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，或者可以先采集整個(gè)地圖，可以實(shí)現(xiàn)一些低速場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛。