龍誕生了！

這是一條由無人機(jī)組成的龍你能相信嗎最近幾天，日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室制造出一款龍型機(jī)器人Dragon，最新論文已發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上

無人機(jī)做成的龍，看起來非常像會(huì)飛的機(jī)械臂，非常靈活它能用來做什么

這條龍能做什么。

先給大家演示一下開閥的動(dòng)作。

讓我們抓住另一個(gè)東西。

你認(rèn)為停在空中是它最好的能力嗎這樣想你是一個(gè)很大的錯(cuò)誤這條龍不僅能搬運(yùn)物體，還能上下，前后移動(dòng)物體

接下來，讓龍表演一個(gè)雜技。

它可以執(zhí)行許多功能這條龍是怎么做到的細(xì)說起來，這并不是龍的首秀

早在2018年，東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室就已經(jīng)制造出了龍，但當(dāng)時(shí)還只是原型機(jī)所以，要知道龍是怎么做到這一點(diǎn)的，還得從它的雛形說起

它越來越老，越來越強(qiáng)。

先說龍的長相從整體上看，它像一個(gè)有四個(gè)關(guān)節(jié)的龍形機(jī)械臂在每個(gè)關(guān)節(jié)上，會(huì)有一對(duì)涵道風(fēng)扇螺旋槳，可以控制整個(gè)機(jī)械臂向任意方向旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)關(guān)節(jié)通過鉸鏈連接，是整個(gè)機(jī)械臂自由運(yùn)動(dòng)和改變形狀的基礎(chǔ)

有了這些結(jié)構(gòu)，似乎幾乎什么重要的東西都有了。

沒錯(cuò)，大腦！，在龍的原型機(jī)上可以看到，它搭載了Intel Euclid，相當(dāng)于一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)當(dāng)龍與它結(jié)合后，就具有了運(yùn)動(dòng)跟蹤感知和環(huán)境識(shí)別的功能

是的，大腦必須依靠神經(jīng)元來傳遞思想，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都裝有一個(gè)分布式控制板來執(zhí)行大腦的命令。

當(dāng)初研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)龍的初衷是讓它自由變形比如在相對(duì)狹小的空間里，它可以改變自己的形狀，以更好地適應(yīng)環(huán)境沒有抓取物體或者其他功能的考慮

但之后發(fā)現(xiàn)了抓物的潛力，龍的原型并不是很穩(wěn)定，導(dǎo)致了進(jìn)一步的研究。

因此，JSK實(shí)驗(yàn)室推出的新一代龍?jiān)谠谢A(chǔ)上做了一些調(diào)整，增加了一些輔助功能，并大大提高了整個(gè)機(jī)械臂的穩(wěn)定性。

比如在執(zhí)行懸停指令時(shí)，新一代龍可以在沒有外力的情況下穩(wěn)定懸停在空中，而之前的型號(hào)很難在人類的輔助下穩(wěn)定懸停。

在新一代龍模型的基礎(chǔ)上，研究人員首次提出了一體化的飛行控制方法，綜合考慮了矢量驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，使整個(gè)機(jī)械臂運(yùn)行更加穩(wěn)定。

其次，與龍?jiān)偷耐庥^相比，新一代飛行機(jī)械臂在末端配備了一個(gè)類似手的東西，用它可以執(zhí)行一些功能，如轉(zhuǎn)動(dòng)閥門。

目前新一代龍還不是很成熟整機(jī)重量7.6 kg雖然它能承重3.4公斤，但它最長的飛行時(shí)間只有3分鐘

因此，團(tuán)隊(duì)成員表示，他們目前正在考慮賦予龍?jiān)诘孛嫘凶叩哪芰?，這可能有助于機(jī)械臂節(jié)省一些電力。

團(tuán)隊(duì)介紹

龍是日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室的研究成果。

JSK實(shí)驗(yàn)室被外界稱為日本最強(qiáng)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室其研究內(nèi)容幾乎涵蓋了所有的智能機(jī)器人研究，包括機(jī)器人視覺，駕駛等，并且每年出版許多頂級(jí)期刊值得一提的是，兩年前被谷歌收購的schaft就起源于這個(gè)實(shí)驗(yàn)室

圖JSK實(shí)驗(yàn)室

他的研究方向是連桿空中機(jī)器人他目前是JSK機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的合作研究員，也是東京大學(xué)大學(xué)院工程學(xué)研究所機(jī)械工程系的講師

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