每一個(gè)鏟土官最痛苦的事情之一，就是處理貓咪的生物武器——貓屎。

只要貓便便，氣味就會(huì)飄出來(lái)，鏟屎的時(shí)候還能聞到很大的酸味。

好消息，一位來(lái)自硅谷的中國(guó)工程師想出了一個(gè)絕妙的辦法:給貓咪做一個(gè)智能馬桶！

結(jié)合小零件，一個(gè)草莓派可以將貓砂盒升級(jí)為自動(dòng)通風(fēng)的貓廁所，每次貓咪解決生理問(wèn)題時(shí)，它都可以啟動(dòng)自己的風(fēng)扇驅(qū)散味道。

這是鏟子的福音！我們來(lái)看看生產(chǎn)過(guò)程。

樹莓Pi控制，紅外自動(dòng)檢測(cè)

硬件方面，完整的零件清單如下:

樹莓Pi Zero W，80mm80mm風(fēng)扇，12V電源，1根空調(diào)通風(fēng)管，合適的PIR運(yùn)動(dòng)傳感器，合適的1k電阻，三極管，1個(gè)升降壓轉(zhuǎn)換器

從亞馬遜官網(wǎng)給出的價(jià)格來(lái)看，這些硬件的總成本在400元左右。

其中，10美元的草莓派Zero W是整個(gè)裝置的核心，用來(lái)控制電路什么時(shí)候運(yùn)行。

風(fēng)扇是用來(lái)散異味的，空調(diào)通風(fēng)管是用來(lái)排風(fēng)的。

至于PIR運(yùn)動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)貓咪何時(shí)進(jìn)入貓砂箱，何時(shí)外出，從而確定風(fēng)扇通風(fēng)的時(shí)間。

另外還需要一個(gè)降壓升壓轉(zhuǎn)換器，因?yàn)轱L(fēng)扇的供電電壓需要達(dá)到12V，但是草莓派的額定工作電壓是5V。

整體電路圖如下:

其中，PIR指運(yùn)動(dòng)傳感器，Pz指草莓派，fan指風(fēng)扇，三極管在風(fēng)扇和草莓派之間。

至于圖中的5V電壓，可以直接使用降壓轉(zhuǎn)換器，也可以改裝汽車USB充電器:先拆開(kāi)，再用電焊把充電器的金屬尖端換掉，最后連接到主電路。

這里，硬件部分的組裝已經(jīng)完成。在貓砂箱上方搭建后，看起來(lái)是這樣的:

用膠帶或熱熔膠槍把它粘在一起就行了。

當(dāng)然，這只是為了完成硬件的制作，而草莓派需要在軟件中設(shè)置。

自動(dòng)通風(fēng)和記錄生理時(shí)間

首先，你需要在樹莓Pi中設(shè)置SD卡，連接和啟動(dòng)來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

然后，就可以開(kāi)始填寫程序了。

sudoapinstallmariadb—服務(wù)器—10.0 python 3—pippip 3 installmariadb

除了數(shù)據(jù)庫(kù)之外，還需要一個(gè)Python庫(kù)GPIOzero:

sudoapinstallpython 3—gpio zero

安裝后，可以運(yùn)行主程序。這部分的原理是在傳感器觸發(fā)后啟動(dòng)風(fēng)扇10分鐘:

FAN _ ON _ DURATION=10 * 60 # 10 minoutpin=LEDPIR=motion sensor# iusedgegippine 27 white retue : PIR . wait _ for _ motionoutput . ONtime . sleepoutput . off

Description=motiondetectionserviceforcatlaftafter=mysqld . Serviceexec start=/usr/bin/python 3—umotion _ detection . pyworking directory=/home/pi/standard output=end :/home/pi/execution . log standard error=end :/home/pi/execution . log restart=alwaysUser=piwanted by=多用戶目標(biāo)。

將其放入/etc/systemd/system文件夾中，并允許其按照系統(tǒng)啟動(dòng):

sudosystemctlenableltyour _ servicegt。服務(wù)

愿望:如果你埋了屎，你會(huì)有一個(gè)光滑的便便~

解決更多鏟問(wèn)題

這年頭，當(dāng)鏟土官得學(xué)點(diǎn)黑技術(shù)。

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