每一個鏟土官最痛苦的事情之一，就是處理貓咪的生物武器——貓屎。

只要貓便便，氣味就會飄出來，鏟屎的時候還能聞到很大的酸味。

好消息，一位來自硅谷的中國工程師想出了一個絕妙的辦法:給貓咪做一個智能馬桶！

結(jié)合小零件，一個草莓派可以將貓砂盒升級為自動通風(fēng)的貓廁所，每次貓咪解決生理問題時，它都可以啟動自己的風(fēng)扇驅(qū)散味道。

這是鏟子的福音！我們來看看生產(chǎn)過程。

樹莓Pi控制，紅外自動檢測

硬件方面，完整的零件清單如下:

樹莓Pi Zero W，80mm80mm風(fēng)扇，12V電源，1根空調(diào)通風(fēng)管，合適的PIR運動傳感器，合適的1k電阻，三極管，1個升降壓轉(zhuǎn)換器

從亞馬遜官網(wǎng)給出的價格來看，這些硬件的總成本在400元左右。

其中，10美元的草莓派Zero W是整個裝置的核心，用來控制電路什么時候運行。

風(fēng)扇是用來散異味的，空調(diào)通風(fēng)管是用來排風(fēng)的。

至于PIR運動傳感器，用于檢測貓咪何時進入貓砂箱，何時外出，從而確定風(fēng)扇通風(fēng)的時間。

另外還需要一個降壓升壓轉(zhuǎn)換器，因為風(fēng)扇的供電電壓需要達到12V，但是草莓派的額定工作電壓是5V。

整體電路圖如下:

其中，PIR指運動傳感器，Pz指草莓派，fan指風(fēng)扇，三極管在風(fēng)扇和草莓派之間。

至于圖中的5V電壓，可以直接使用降壓轉(zhuǎn)換器，也可以改裝汽車USB充電器:先拆開，再用電焊把充電器的金屬尖端換掉，最后連接到主電路。

這里，硬件部分的組裝已經(jīng)完成。在貓砂箱上方搭建后，看起來是這樣的:

用膠帶或熱熔膠槍把它粘在一起就行了。

當然，這只是為了完成硬件的制作，而草莓派需要在軟件中設(shè)置。

自動通風(fēng)和記錄生理時間

首先，你需要在樹莓Pi中設(shè)置SD卡，連接和啟動來存儲數(shù)據(jù)。

然后，就可以開始填寫程序了。

sudoapinstallmariadb—服務(wù)器—10.0 python 3—pippip 3 installmariadb

除了數(shù)據(jù)庫之外，還需要一個Python庫GPIOzero:

sudoapinstallpython 3—gpio zero

安裝后，可以運行主程序。這部分的原理是在傳感器觸發(fā)后啟動風(fēng)扇10分鐘:

FAN _ ON _ DURATION=10 * 60 # 10 minoutpin=LEDPIR=motion sensor# iusedgegippine 27 white retue : PIR . wait _ for _ motionoutput . ONtime . sleepoutput . off

Description=motiondetectionserviceforcatlaftafter=mysqld . Serviceexec start=/usr/bin/python 3—umotion _ detection . pyworking directory=/home/pi/standard output=end :/home/pi/execution . log standard error=end :/home/pi/execution . log restart=alwaysUser=piwanted by=多用戶目標。

將其放入/etc/systemd/system文件夾中，并允許其按照系統(tǒng)啟動:

sudosystemctlenableltyour _ servicegt。服務(wù)

愿望:如果你埋了屎，你會有一個光滑的便便~

解決更多鏟問題

這年頭，當鏟土官得學(xué)點黑技術(shù)。

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